За направление плоскости возьмем такое, при котором скалярное произведение ее на точку наблюдения дает положительный результат. Если после определения коэффициентов плоскости (например, методом Ньюэла) скалярное их произведение на точку наблюдения
, расположенную в бесконечности на положительной полуоси Z дает "-", то необходимо умножить коэффициенты плоскости на "-1".
Такое направление нормали плоскости позволяет использовать следующее правило для определения видимости концов отрезка: если скалярное произведение конца отрезка на столбец коэффициентов плоскости положительно, то эта вершина видима.
* Если скалярное произведение
, то исходная плоскость является фронтально - проецирующей.
Пример
Заданы:
- плоскость
или
,
или
, т.е. 
- отрезок [P1P2], где P1=[1, 0, 2, 1], P2=[-1, 0, -2, 1].
1. Проверка уравнения плоскости на направление нормали в сторону наблюдателя.

2. Нахождение точки пересечения прямой и плоскости
, 


=> 
– точка пересечения
3. Определение видимости концов отрезка
=> P1 – видима
=> P2 – невидим.






