Для характеристики быстроты движения и его направления в данный момент времени вводится векторная величина скорости. В общем случае тело движется в разные моменты времени с разными скоростями. Вектором средней скорости называется отношение приращения вектора
к промежутку времени, за которое произошло это перемещение
.
Направление
совпадает с перемещением
. При
средняя скорость стремится к предельному значению, которое называется мгновенной скоростью
.
Средней путевой скоростью называется отношение пути
к времени 
.
Это скалярная величина. В пределе секущая совпадает с касательной. Мгновенная скорость направлена по касательной к траектории. Средняя скорость и средняя путевая скорость могут существенно различаться. Например, для вращения за период Т
=0 и
= 0, а
=
. За полпериода
и
, в то время как
=
.
Средняя скорость зависит от выбранного промежутка времени, а мгновенная от точки на траектории. Если средняя скорость не зависит от промежутка времени. То движение является равномерным и прямолинейным, а средняя скорость совпадает с мгновенной скоростью.
Если только средняя путевая скорость не зависит от
, то такое движение называется равномерным.






