Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение

Рассмотрим движение материальной точки по окружности радиуса . За время ее положение изменится на угол . Углы поворота рассматриваются как векторы. Модуль вектора равен углу поворота, а его направление совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, то есть подчиняется правилу правого винта.

Угловой скоростью называется векторная величина, равная первой производной угла поворота по времени

	Она направлена по оси вращения по правилу правого винта. Ее размерность [w]= с^-1., а единица – рад/сек. Линейная скорость точки равна ==
Рис.5.

	Если , то вращение равномерное и его можно охарактеризовать периодом обращения Т (время за которое точка совершает полный оборот, то есть поворачивается на ), = Т соответствует = . Таким образом, , откуда .
Рис. 6.

Число полных оборотов за единицу времени называется частотой, . Откуда .

Угловым ускорением называется первая производная угловой скорости по времени, .


Рис.7.	Рис.8.

При ускоренном движении сонапрвлено с , при замедленном – противоположно направлению .

Тангенциальная составляющая ускорения равна , а так как , то . Для нормальной составляющей имеем . В случае равнопеременного движения по окружности ()