Силовые схемы шагового электропривода

На рисунке приведена силовая схема питания фаз ШД при однополярном управлении и параллельном включении фаз с транзисторными ключами.

Другая схема представляет тиристорный коммутатор с искусственной коммутацией. Здесь тиристоры Т1-Т4 обеспечивают парную коммутацию обмоток ШД ОУ1-ОУ4 при которой в каждый момент включены 2 фазы из 4. Тиристоры Т1-Т3, а также Т2-Т4 образуют схемы двух триггеров, в которых переключение тиристоров происходит с помощью колебательных контуров . Пусть тиристор Т1 открыт и запитана обмотка ОУ1. Конденсатор заряжен до напряжения питания с плюсом на правой обкладке. Когда поступит управляющий импульс на Т3, он откроется и по обмотке ОУ3 потечет ток. В то же время по цепи происходит быстрый перезаряд конденсатора и при смене знака тока через тиристор Т1 последний закроется.