Асинхронный режим работы

Таблица 5.11

Таблица 5.10

Поведение выходов схемы сравнения в режиме ШИМ

Соответственно, если в счетный регистр записать значение $00 или $FF, то при следующем совпадении состояния счетчика и содержимого регист­ра сравнения выход схемы сравнения переключится в устойчивое состоя­ние согласно табл. 5.11.

Устойчивые состояния выхода схемы сравнения

Как и в случае таймера/счетчика ТС1, при записи значения в регистр OCR2 записываемое число на самом деле сохраняется в специальном вре­менном регистре. А изменение содержимого регистра OCR2 происходит только в момент достижения счетчиком значения $FF.

Соответственно при чтении регистра OCR2 в промежутке между запи­сью в него и его действительным изменением возвращается содержимое временного регистра. То есть всегда возвращается значение, записанное последним.

И несколько слов о прерываниях. При работе таймера/счетчика Т2 в режиме ШИМ может генерироваться как прерывание по переполнению счетного регистра таймера/счетчика, так и прерывание от схемы сравнения. Флаг прерываний устанавливаются в «1» при изменении счетчиком направления счета: флаг TOV2 — в точке $00, а флаг OCF2 — в точке $FF. Разрешение и обработка соответствующих прерываний выполняется как обычно.

Отличительной особенностью таймера/счетчика Т2 является его возможность работать в асинхронном режиме. В этом режиме на вход предделителя поступает сигнал с вывода TOSC1, что позволяет использовать таймер/счетчик в качестве часов реального времени. Источником сигнала может быть как кварцевый резонатор частотой 32768 Гц, подключаемый к выводам TOSC1 и TOSC2 микроконтроллера, так и внешняя схема. Несмотря на то, что тактовый генератор таймера/счетчика настроен на частоту 2768 Гц, частота сигнала от внешней схемы может лежать в пределах 0...256 кГц. При этом частота внешнего сигнала должна быть в четыре раза меньше частоты тактового сигнала микроконтроллера.

Непосредственная запись в регистры TCNT2, OCR2 и TCCR2 в асинхронном режиме синхронизируется с тактовым сигналом таймера/счетчика. При записи числа в любой из указанных регистров оно сохраняется в медиальном временном регистре, своем для каждого регистра таймера/счетчика. А пересылка содержимого временного регистра в рабочий реестр таймера/счетчика осуществляется по третьему после записи положительному фронту сигнала на выводе TOSC1. Соответственно запись нового значения можно производить только после пересылки содержимого ременного регистра в регистр таймера/счетчика.

Для определения момента действительного изменения регистров ТСNТ2, OCR2 и TCCR2, а также для переключения таймера/счетчика в 'синхронный режим предназначен регистр ASSR, расположенный по адресу $22 ($42). Формат этого регистра приведен на рис.5.16.