Передача данных. Структурная схема передатчика модуля UART приведена на рис.9.1

Структурная схема передатчика модуля UART приведена на рис.9.1. Передача данных инициируется записью передаваемых данных в регистр ввода/вывода данных UART - UDR. Данные пересылаются из UDR в сдвиговый регистр передатчика когда:

- новый символ записывается в UDR после того, как был выдвинут стоповый бит для предыдущего символа. При этом сдвиговый регистр загружается сразу.

- новый символ записывается в UDR до того, как выдвинут стоповый бит для предыдущего символа. При этом сдвиговый регистр записывается сразу после того, как будет выдвинут стоповый бит предыдущего символа.

После пересылки содержимого регистра UDR в сдвиговый регистр в регистре состояния UART (USR) устанавливается бит-признак очистки регистра данных - UDRE. Когда этот бит установлен, UART готов к приему следующего символа.

После тактового импульса, следующего с частотой передачи, стартовый бит выдвигается на вывод TXD. Затем выдвигаются данные, начиная с младшего бита. После того как выдвинут стоповый бит, в сдвиговый регистр загружаются новые данные, если они были записаны в UDR во время передачи. При загрузке устанавливается бит UDRE. Если до выдвижения стопового бита в регистр UDR не поступают новые данные, UDRE остается установленным до последующей записи UDR. Если новые данные не поступили и на выводе TXD появляется стоповый бит, в регистре USR устанавливается флаг окончания передачи - TXC.

Рисунок 9.1 – Структурная схема передатчика UART

Установка бита TXEN в регистре UCR разрешает работу передатчика. При очистке бита TXEN, вывод PD1 можно использовать для ввода/вывода данных. Если бит TXEN установлен, передатчик UART подключен к выводу PD1 независимо от установки бита DDRD1 в регистре DDRD.