Определим характер изменения тока якоря

Из уравнения движения имеем:

,

где - ток нагрузки определяемый величиной .

Подставив сюда уравнение для скорости и дифференцируя получим:

с – постоянная определяемая из начальных условий при , тогда :

,

Т.о. уравнение для тока в переходном режиме совпадает с уравнением для скорости.

Начальное значение тока при пуске из неподвижного состояния можно определить как:

.

В частности при пуске без нагрузки :

.

Рис. 1.2 ПП по току ДПТ НВ при пуске из неподвижного состояния

Особо следует отметить, что при рассмотрении ПП без учета электромагнитной инерции ток в начальный момент времени претерпевает скачек со значения до . Нарушение первого закона коммутации не происходит т.к. по допущению . В отличие от тока скорость изменяется плавно, т.к. характер ее изменения определяет электромеханическая постоянная времени.