Для упрощения расчётов ПП АД в первом приближении пренебрегают электромагнитными ПП.
Рассмотрим процесс запуска АД. Для упрощения примем, что двигатель разгоняется без нагрузки, т.е. , в одну пусковую ступень (прямой пуск).
Уравнение движения:
Для АД по формуле Клосса:
,
т.к. , то
С учётом этого уравнение движения АД примет вид:
Применяя метод разделения переменных получим:
,
где - электромеханическая постоянная времени АД.
- время, в течении которого привод с моментом инерции J разгоняется до синхронной скорости под действием момента, равного максимальному Мк .
Решая уравнение движения АД получим:
При пуске из неподвижного состояния:
.
Практически, пуск считается закончившимся, когда значение скольжения будет отличатся не более чем на 5% от установившегося значения, т.о. и . Тогда время пуска при Мс=0:
.
Приближенно:
Пользуясь последним выражением, можно определить минимально возможное время пуска АД (рис. 1.4):
при .
Минимальное время пуска при прочих равных условиях определяется наибольшим эффективным значением динамического момента ЭП.
|
|
При .
Рис. 1.4. Зависимости относительного времени пуска АД и эффективного электромагнитного момента от критического скольжения