Важнейшим частным случаем встречно - параллельного соединения элементов является соединение с единичной отрицательной обратной связью W ос(s) = 1. Такое соединение применяется при формировании замкнутой системы автоматического управления (рис 2.16). В этой системе:
· W (s) – передаточная функция системы в разомкнутом состоянии (в случае разрыва обратной связи e(t) = x (t) и передаточная функция );
· W з(s) – передаточная функция системы в замкнутом состоянии ;
· x (t) – основное или задающее входное воздействие;
· y (t) – выходная величина;
· e(t) = x (t) - y (t) – ошибка системы.
Согласно выражению (2.60) в рассматриваемом случае формула для вычисления передаточной функции системы в замкнутом состоянии имеет вид
. (2.61)
Пусть (см. (2.16)) тогда в соответствии с формулой (2.60)
(2.62)
где A (s) = B (s) + C (s) – характеристический полином системы в замкнутом состоянии.