Масштабные коэффициенты

Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Масштабные коэффициенты

Глава 14.Основы кинематического анализа механизмов

Кинематический анализ механизма состо­ит в определении движения его звеньев по заданному движению на­чальных звеньев. При этом считается известной кинематическая схема механизма, т.е. его структурная схема с указанием разме­ров звеньев, необходимых для кинематического анализа.

Основные задачи кинематического анализа.

1. Определение положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев.

2.Определение линейных скоростей и ускорений точек, угло­вых скоростей и ускорений звеньев.

3. Определение передаточных отношений между звеньями.

Эти задачи могут решаться графическими, аналитическими и экспериментальными методами.

Масштабным коэффициентом называется отношение численного значения физической величины к длине отрез­ка в мм, изображающего эту величину.

Например, если длина звена равна = 0,05 м, а отрезок, изображающий это звено, равен AB= 50 мм, то масштабный коэффи­циент длин = 0,05/50 = 0,001 м/мм, что соответствует чер­тежному масштабу 1:1; если же,
АВ = 25 мм, то = 0,05/25 = 0,002 м/мм (1: 2).

Масштабный коэффициент скоростей . Если скорость некоторой точки А равна 10 м/с, а отрезок, изображающий , равен pa =50 мм, то =10/50 = 0,2. Масштабный коэффициент ускорений .