Механизм управления НПП с кулачковым дифференциалом

Применяется в отечествен­ных рулевых машинах РЭГ-2, РЭГ-3.

Показан на рис. 10.23.

Рис. 10.23. Кинематическая схема рулевого сервомеханизма с кулачковым дифференциалом

Механизм управления вклю­чает в себя дифференциальный ре­дуктор ДР, связанный через чер­вячные зацепления с электрически­ми серводвигателями МЗ, М4, со­ответственно правого и левого бор­та.

Через промежуточные передачи КПЗ, КП1 (КП2 — на правый борт) управляющее действие пере­дается на шестерню 1 кулачкового дифференциала КД1, который и яв­ляется элементом, суммирующим движения задающего валика (ше­стерня 1) и валика обратной связи (шестерня 3).

Обратная связь (0С1) выполнена в виде зубчатого коле­са, обкатывающегося по рейке, за­крепленной на ползунах рулевой машины. В дифференциальном ку­лачковом редукторе ДР1 при повороте сателлита 2 получает перемещение жестко связанный с ним про­фильный кулачковый диск 4.

Диск 4 находится в кулачковом зацепле­нии с рейкой манипулятора насоса H1. Поворот кулачка 4 вызовет ли­нейное перемещение манипулятора, причем зависимость между углом поворота диска и сдвигом манипулятора нелинейная, определяемая не только профилем кулачкового зацепления, но и диаметром диска.

Перемещение манипулятора будет происходить при малых углах пово­рота диска (соответствующих 4 - 5° поворота руля). При уг­лах, больших 4 - 5°, линейно движущийся кулачок 5 выходит из углубления и скользит по ребру диска 4. Таким образом подача насоса нарастает только при малых углах поворота кулачкового элемента и остается постоянной при больших углах.

Угол поворота кулачка 4 будет равен разности углов поворота задаю­щей шестерни 1 и шестерни обратной связи 3. В исходном положении эта разность равна нулю.

Кулачковый диск стоит в положении, когда насос не имеет подачи.

При работе задающая шестерня 1 посредством одного из серводви­гателей, управля

емого из рулевой рубки, перемещается на некоторый угол, соответствующий необходимой перекладке руля.

Угол поворота контролируется по двухстрелочному аксиометру, один из сельси-

нов-приемников которого связан с сельсином-датчиком ВС2, работаю­щим от задающего валика. Вместе с шестерней 1 повернется и кулачко­вый диск 4. Обеспечивается смещение манипулятора и соответствующая подача насоса. Руль будет перекладываться в заданном направлении.

По каналу обратной связи шестерня 3 будет перемещать кулачковый диск в обратном направлении.

Подача насоса прекратится, когда поло­жение отрабатывающей шестерни 3 будет строго соответствовать поло­жению управляющей шестерни 1, т. е. когда руль переложит-

ся на за­данный угол.

В схемах управления следящего и автоматического дей­ствия обратная связь по углу перекладки руля вводится не от баллера, а от задающего валика. От него также приводится в действие путевой механизм с конечными выключателями.