Механическая система управления краном

Системы управления электрогидравлическими кранами

Системы предназначены для непосредственного управления кранами.

Различают два вида систем:

1. механические;

2. электрические.

В меха­нических системах управления уси­лием руки приводится в действие механи-

ческая дистанционная пере­дача, состоящая из рычагов, тяг, различных компенсаторов от поста управления к исполнительным эле­ментам системы.

.В электрических системах управления той системе усилием руки осуществляется только включение и выключение выключателей.

Рассмотрим поочередно эти две системы.

Меха­ническими системами управления всеми его механизмами оснащены краны С818.

В меха­нических системах управления уси­лием руки приводится в действие механи-

ческая дистанционная пере­дача, состоящая из рычагов, тяг, различных компенсаторов от поста управления к исполнительным эле­ментам системы. Такими элемен­тами являются золотниковый рас­пределитель управления и золотни­ковый распределитель сервоприво­да насоса регулируемой подачи.

Механические системы уп­равления обеспечивают не только действие золотнико-

вых распреде­лителей, но и последовательность их срабатывания, если в системе предусмо

трены блокировки и средства защиты.

Одна из разновидностей меха­нической системы представлена на рис. 13.30 систе-

мой управления механизмами изменения вылета стрелы и поворота крана.

Рис. 13.30. Механическая система управления механизмами изменения вылета стрелы и поворота крана С818:

1 – тяги золотников распределителей и сервопривода; 2 – пост управления системы

3 – рукоятка поста управления в крышке поста; 4 – пружинные нуль-установители; 5 – тяги распределителя

Пост управления 2 этой системы расположен в кабине кра­на слева от крановщика

Рукоятка 3 поста управления находит­ся под действием пружинных нуль-установи

телей 4 и распола­гается в центре крестообразного паза в крышке поста.

Для поворота крана рукоятка переводится из среднего положения влево либо впра-

во по поперечному пазу, поворачивает рычаг и перемещает тягами 1 золотники распреде-

лителя и сервоприво­да в заданное рабочее положение,

Гидропривод поворота крана выполняет заданный поворот по направлению и вели

чине к мо­менту возвращения рукоятки в среднее положение.

В такой си­стеме управления крановщик с помощью рукоятки преодоле­вает сопро-

тивления нуль-установителя, рычажной системы и рас­пределителей.

Для изменения вылета стрелы крановщик перемещает ру­коятку по продольному пазу и тягами 5 воздействует на рас­пределитель.

Как видно из рисунка, длина любой тяги может изменять­ся с помощью талрепа, а шаровые окончания винтов талрепов позволяют рукояткой независимо воздействовать на любой механизм.

Во время регулировки системы в начале в среднее поло­жение устанавливаются все исполнительные элементы и толь­ко после этой операции производится соединение их тя-

гами.

Завершается сборка системы надежным шплинтованием всех соединений.

Чувствительность системы управления зависит от ее люф­та. В эксплуатации он должен поддерживаться на минимуме.

В эксплуатационных условиях в механических системах управления появляются слабины, деформации рычагов и тяг, ослабления либо разрушения пружин компенсаторов, ослабле­ния крепежных деталей опор и, наконец, люфты во всех шар­нирных соединениях.

Все это приводит к разрегулированию си­стемы, увеличению зоны нечувствитель

ности системы и, в ко­нечном итоге, к изменению выходных параметров механизмов крана и, следовательно, к уменьшению производительности крана.

В механической системе управления ограничение вылета стрелы, исключение появ

ления слабины грузового либо топенантного тросов, ограничение длины сматываемого с бараба­на грузового троса и ограничение поворота крана осуществля­ются с помощью ку-

лачковых механизмов.

Эти механизмы ис­пользуются для привода в действии двухпозиционных золотни­ковых распределителей с пружинным возвратом в исходную позицию. При срабатывании распределителей в гидроприводах осуществляются переключения, обеспечивающие соот-

ветству­ющую защиту.

Механик, осуществляющий эксплуатацию крана с такой си­стемой управления, дол

жен четко представлять какое влияние может оказывать механическая система управления на выход­ные параметры гидроприводов крана, на безотказность рабо­ты гидроприводов; какие могут появляться в системе неисп­равности и отказы; как они будут проявляться; каковы причи­ны их возникновения и в какой последовательности вести их поиск.

Очевидно, что система управления при своих неисправно­стях и отказах приводит к изменению рабочих параметров крана и к его отказам.

Следовательно, поиск неисправностей и отка­зов крана должен начинаться с провер

ки работы системы уп­равления и устранения в ней неисправностей и отказов.