Система продольной коррекции

Система поперечной коррекции.

Чувствительный элемент – 2 жидкостных одноосных маятника, расположенных на нижней плоскости гироузла.

Исполнительный элемент – 2 коррекционных двигателя: КД тангажа расположен на оси внутренней рамы; КД крена –на оси внешней рамы.

При разворотах поперечная коррекция отключается по сигналам ВК-53, _y≥0,1÷0,3%. Кроме того, двигатель поперечной коррекции отключается специальным ламельным устройством при крене.

Диск состоит из двух короткозамкнутых рабочих секторов и двух изолированных секторов. Угол рабочих секторов составляет 10˚. Диск закреплен на следящей раме гиродатчика.

С цилиндрической поверхностью диска в контакте находятся 2 щетки, закрепленные на корпусе прибора. Щетки соединены между собой, отвод от них через резистор (для регулировки коррекции тангажа) выходит на ШР штырек 17.

При горизонтальном полете щетки находятся на рабочих секторах и фаза 2 проходит через среднюю точку управляющей обмотки двигателя поперечной коррекции. При развороте с креном больше угла рабочих секторов, питание ОУ прерывается и коррекция выключается.

Чувствительный элемент – одноосный жидкостный маятник.

Исполнительный элемент – коррекционный двигатель, находящийся на оси внутренней рамы карданного подвеса.

Для уменьшения погрешностей по тангажу предусмотрено отключение продольной коррекции при действии продольных ускорений (взлет, разгон, торможение) с помощью жидкостного отключателя-акселерометра продольных ускорений.

Жидкостный акселерометр аналогичен жидкостному маятнику. При продольных ускорениях самолета токопроводящая жидкость под действием инерционных сил смещается к одному из контактов и за счет увеличения электрического сопротивления цепи коррекция ослабляется на 50%.

Жидкостный отключатель продольной коррекции установлен на корпусе гиромотора. При отсутствии горизонтальной составляющей продольного ускорения пузырек воздуха в отключателе расположен так, что сопротивление отключателя вместе с дополнительным сопротивлением резистора R7 обеспечивает выбранную скорость продольной коррекции.

При появлении продольного ускорения того или иного направления пузырек перемещается. Когда продольное ускорение достигнет что соответствует отклонению кажущейся вертикали от истинной примерно на 9,5˚, то сопротивление отключателя резко увеличивается, а скорость продольной коррекции меньше не менее, чем на 50% от действующей.

Обратное срабатывание (включение) жидкостного отключателя происходит при а=1,05 м/c², что соответствует отклонению кажущейся вертикали от истинной примерно на 6˚.