Теорема Котельникова (Основная теорема Шеннона)
Согласно теореме В.А.Котельникова любой сигнал u(t), не содержащий частоты выше Fm, можно точно восстановить по его отсчетам u(k∆t), взятым через интервалы ∆t=1/2Fm. Восстановление сигнала осуществляется с помощью ряда
. (6.11)
Ряд, определяемый выражением (6.11), называется рядом Котельникова. В нём коэффициенты разложения u(k∆t), равные мгновенным значениям непрерывного сигнала u(t) в моменты k∆t, являются отсчетами сигнала u(t), а функции
(6.12)
Эти функциями отсчетов, которые имеют одинаковую форму функции типа sinx/ x и отличаются друг от друга временным сдвигом на интервал k∆t. Графики функции и их особые (максимумы, минимумы, пересечения с осями координат) показаны на рис. 6.1. Функции отсчетов представляют собой импульсную реакцию идеального ФНЧ с граничной частотой Fm, если на его вход подавать δ –функцию в момент k∆t.
Теорема Котельникова является основой для дискретизации непрерывных сигналов по времени, так как, во-первых, доказывает, что непрерывный сигнал можно заменить его дискретными значениями, во-вторых, даёт правило вычисления шага дискретизации ∆t=1/2Fm. При таком шаге дискретизации ряд Котельникова даёт точное временное представление сложного сигнала.
|
|
Среднее количество информации, передаваемое сигналом на интервале Т:
HT(s) и HT(s/x) – энтропии. (6.13)
Скорость передачи информации по непрерывному каналу находится как предел:
. (6.14)
Максимальная скорость передачи в непрерывном канале определяет его пропускную способность
(6.15)
где максимум определяется по всем возможным ансамблям входных сигналов s.
Вычислим пропускную способность непрерывного канала, в котором помехой является аддитивный шум ω(t), представляющий собой случайный эргодический процесс с нормальным распределением и равномерным спектром. Средние мощности сигнала и шума ограничины величинами Рс и Рш, а ширина их спектра равна F.
Условная энтропия HT(x/s) при аддитивном шуме зависит только от его распределения рш(ω), что и объясняет термин энтропия шума. На интервале Т.
(6.16)
где n = 2FT.
Значения шума с равномерным спектром некоррелированы между собой в моменты отсчетов, разделенные интервалом Δt=1/2F. Отсутствие представить энтропию суммы n отсчетов шума (6.16) как сумму энтропий отдельных отсчетов, которые вследствие стационарности шума равны между собой. С учетом этих соображений можно записать
HT(ω)=nH(ω)=2FTH(ω). (6.17)
При данной величине HT(x/s)=HT(ω) пропускная способность отыскивается путем максимизации. Отсюда. (6.18)
Здесь предполагается, что сигнал s и помеха ω независимы, поэтому мощность сигнала x равна сумме мощностей Рс+Рш. Тогда
. (6.19)