УКБ перемещения траверсы

УКБ поворота РГ

УКБ вертикальной подачи

УКБ горизонтальной подачи

n_дв.М2, мин^-1 → S_гор, мм/мин

n_дв.М3, мин^-1 → S_верт, мм/мин

М2 и М3 – высокомоментные двигатели.

Точность перемещений обеспечивается ДОС.

n_дв.М4, мин^-1 → n_РГ., мин^-1

n_дв.М5, мин^-1 → S_тр, мм/мин

М₁₁ - зубчатая муфта, которая служит для устранения перекоса. Фиксация траверсы производится при помощи силового цилиндра Ц1 через реечную передачу и систему рычагов.

Устройство ЧПУ типа Н55-2 обеспечивает автоматическое управление по заданной программе вертикальным суппортом и приводом главного движения. Программа записывается на 8-ми дорожковой перфоленте. Дискретность отсчета по осям X и Z равна 0,01 мм.