Позиционные регуляторы

По сравнению с линейными алгоритмами (линейными законами регулирования) нелинейные алгоритмы распространены в меньшей степени.

Из нелинейных алгоритмов регулирования наиболее употребительны алгоритмы с релейной статической характеристикой: двухпозиционный и трехпозиционный. Автоматические регуляторы, у которых при непрерывном изменении входной величины регулирующий орган занимает ограниченное число определенных, заранее известных, положений, называются позиционными. Входной величиной позиционного регулятора, как и выше разобранных регуляторов, является рассогласованиемежду заданными текущим у значениями регулируемой величины, а выходной — управляющее воздействие. Такие регуляторы можно отнести к группе регуляторов дискретного действия.