а) переменное – вращательное движение, при котором изменяются и :
б) равнопеременное – вращательное движение с постоянным угловым ускорением:
.
в) равномерное – вращательное движение с постоянной угловой скоростью:
.
Равномерное вращательное движение можно характеризовать периодом и частотой вращения .
Период – это время, за которое тело совершает один полный оборот.
, [T] = c.
Частота вращения – это число оборотов, совершаемых за единицу времени.
, [n] = c-1.
За один оборот: ,
, .