2014-02-09
440
Пройденный путь S, перемещение dr, скорость v, тангенциальное и нормальное ускорение at, и an, представляют собой линейные величины.
Для описания криволинейного движения наряду снимиможно пользоваться, так называемыми, угловыми величинами.
Рассмотрим важный и часто встречаемый случай движения по окружности. В этом случае наряду с длиной дуги окружности движение можно характеризовать утлом поворота 
вокруг оси вращения.
Определение 1.
Величину 
(1) называют угловой скоростью. Угловая скорость представляет собой вектор, направленный по оси вращения тела.
И если угол поворота φ является скаляром, то бесконечно малый поворот dφ — векторная величина, направление которой определяется по правилу правой руки, или буравчика, и связано с осью вращения. Если вращение является равномерным, то ω = const и имеет место поворот на равные углы вокруг оси вращения за равные времена.
Определение 2.
Время, за которое точка на окружности совершает полный оборот, т.е. поворачивается на угол 2π ,называется периодом движения Т.
Определение 3.
Угловой частотой называется величина, определяемая выражением вида: 
. (2)
Выражение (2) можно представить как результат интегрирования формулы (1). Действительно, 
. При 
и 
получаем, что 
..
Определение 4.
