Звено 2-го порядка

Дифференциальное уравнение

- постоянная времени,

- коэффициент усиления,

- степень демпфирования.

Статическая характеристика.

Характеристическое уравнение

Если , то корни зависят от

1) Оба корня – вещественные.

2) Корни комплексно-сопряженные

3) Корни чисто мнимые

Структурная схема звена

Случай 1) –апериодическое звено 2-го порядка (генератор постоянного тока при 4Т_яТ_м, где Т_я- постоянная времени якорной цепи, 4Т_я-электромеханическая постоянная времени.

Случай 2) – колебательное звено (движение массы при наличии сил упругости, RLC- контур, движение маятника).

Случай 3) – консервативное звено (LC- контур, R=0).

Все характеристики звена зависят от , частотные характеристики тоже зависят от