Звено первого порядка

(инерционное звено, апериодическое звено)

Дифференциальное уравнение этого звена

Такими уравнениями описываются:

· генератор постоянного тока,

· нагревательная печь.

Уравнения статики (статическая характеристика)

Операторная форма записи дифференциального уравнения

Характеристическое уравнение

.

Структурная схема звена

Решение дифференциального уравнения - экспонента

.

За : т.е. экспонента достигнет 95%.

Частотная характеристика

Получим частотную характеристику из передаточной функции, для чего подставим в нее

M