2014-02-09
550
Дифференциальная форма записи интегрирующего звена.
Смысл этого уравнения - скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине.
Возьмем интеграл от обеих частей уравнения и перепишем его в виде:
, тогда
Это интегральная форма записи интегрирующего звена.
Смысл этого уравнения - выходная величина пропорциональна интегралу от входной величины.
Например, пусть Q- расход жидкости.
Тогда масса накопленной жидкости
Операторная форма записи дифференциального уравнения интегрирующего звена:
и
.
Структурная схема звена
Частотная характеристика.
,
,
