Уравнение переменного резистора ПР1

На основании закона Ома имеем:

,

где − полное сопротивление ПР1.

Так как резисторы выбираются линейными, то для них справедливо соотношение:

,

где − максимальный угол поворота ПР1.

Исключая из этих уравнений , получим

,

где − коэффициент передачи переменного резистора.

На основании принципиальной схемы и полученных передаточных функций, составим структурную схему следящей системы, представленной на рис. 1.3.

Рис. 1.13

По определению передаточной функции имеем:

.

Отсюда можно записать:

.

Заменяя в этом уравнении на , получим дифференциальное уравнение следящей системы:

,

где − коэффициент усиления разомкнутой системы.