Инерционная жесткая обратная связь

Охватим интегрирующее звено инерционной жесткой обратной связью (рис. 9.8).

Рис. 9.8

где , , .

Следовательно, в данном случае интегрирующее звено превращается в звено второго порядка с введением производной. При больших значениях k можно считать . Поэтому при большом k охват интегрирующего звена инерционной жёсткой обратной связью эквивалентен усилительному звену с введением производной. При этом

что повышает запас устойчивости и быстродействие.