Гибкая обратная связь

При охвате ею колебательного звена, т.е.

имеем

,

где , .

В этом случае увеличился параметр затухания колебательного звена (). Процесс становится менее колебательным и может превратиться в апериодический при .

При охвате инерционного интегрирующего звена гибкой обратной связью, т.е.

имеем

где

При таком охвате сохранился тип звена, но за счёт выбора k_oc можно существенно уменьшить инерционность звена.