Обратные связи

САУ, содержащие только одну главную отрицательную обратную связь, называются одноконтурными. При введении дополнительных местных обратных связей образуются внутренние замкнутые контуры и САУ становится многоконтурной. Дополнительной обратной связью называется устройство, передающее воздействие от какого-либо последующего звена на вход одного из предыдущих звеньев. Дополнительная обратная связь может охватывать любое количество звеньев.

Обратные связи по методу их присоединения делятся на положительные и отрицательные. Отрицательной обратной связью называется такая связь, сигнал которой вводится в звено со знаком, противоположным знаку входной величины, поступающей по основной цепи. Конструктивно обратные связи могут выполнятся различными способами.

Основные виды корректирующих обратных связей:

а) жесткая обратная связь

;