2014-02-09
535
Преобразование пространства
В общем случае вращение около произвольной точки может быть выполнено путем переноса центра вращения координат, поворотом относительно начала координат, а потом переноса вращения в исходное положение.
Произвольная матрица вращения 2*2.
Общую матрицу 2*2, которая осуществляет вращение фигуры относительно начала координат, можно получить из вращения единичного квадрата.
Как следует из рисунка точка В с координатами (1; 0) преобразуется в точку В* с координатами (cosθ; sinθ); точка D с координатами (0; 1) преобразуется в точку D* с координатами (-sinθ; cosθ).
Учитывая полученные преобразования, общую матрицу вращения можно записать как:
