Тема 6. Опоры и подвесы ЧЭ ИП и Д

Назначение – обеспечить требуемые законы движения ЧЭ относительно корпуса.

ЧЭ является абсолютно твердым жестким телом с 6-ю степенями свободы, он участвует в 3-х основных видах движения.

Когда не наложено никаких связей:

- обеспечивает 6-ть степеней свободы

Когда не наложено никаких связей:

- обеспечивает 6-ть степеней свободы

1. Одностепенные линейные подвесы:

Угловые:

2.Двухстепенные линейные подвесы:

Если C_x=0 => одноосный акселерометр для измерения ускорения в проекции на ось x.

;

- характеризует степень неравножесткости.

III. Классификация типов подвесов. (вернуться к оглавлению)

1. По числу степеней свободы:

1.1. количество – 1-6;

1.2. качество - линейное перемещение;

-угловое перемещение;

-смешанное перемещение;

1.3. степень неравножесткости→δ;

2. По способу взаимодействия Ч.Э. с узлами опор:

2.1. контактные опоры - непосредственный механический контакт перемещающихся частей с трением скольжения или качения.

ü Опоры с трением качения:

Ø Шарикоподшипниковые

Ø Роликовые

Ø Ножевые опоры

ü Опоры с трением скольжения:

Ø Плоскостные опоры

Ø Конические опоры

Ø Сферические опоры

Ø Цилиндрические опоры

2.2. упругие опоры:

ü Торсионный подвес(подвес на растяжках)

ü Мембранный подвес

ü Консольный подвес

2.3. бесконтактные опоры:

ü электромагнитный подвес;

ü электростатическая опора;

ü магнитная опора;

ü аэрогидростатический подвес;

ü аэрогидродинамический подвес;

ü комбинированная опора.

Рассмотрим подробно эти виды опор: