2014-02-12
411
Существует правило.
Цилиндрическая зубчатая пара всегда должна находиться на входе механизма, а червячная передача на выходе. Компоновка механизма в обратной последовательности не рациональна. Это связано с тем, что КПД червячной пары значительно меньше цилиндрической пары, и расположение червячной пары на быстроходной ступени приведёт к снижению КПД механизма в целом.
Используются следующие варианты схем:
1) с нижним расположением червяка;
2) с верхним расположением червяка;
3) с боковым расположением червяка (редко применяется).
Для выбора вариантов схем проводится оптимизация и сравнение их по габаритно-массовым характеристикам и КПД. Как правило, компоновка по вариантам с верхним расположением дает меньший объём конструкции и массу.
Червячная передача применяют в открытом и закрытом исполнениях. Открытая передача конструктивно проще и дешевле передачи с закрытым исполнением.
После составления кинематической схемы геометрического расчёта, разрабатывают компоновочный чертёж механизма (это называется эскизным проектом).
|
|
|
Червяк обычно выполняется за одно целое с валом. Иногда в виде отдельной детали, если он помещается непосредственно на вал электродвигателя.
Червячные колёса делают двух разновидностей: целые, составные.
Лучшей антифрикционной парой является сталь, бронза Бр ОФ10, Бр АЖ9.
В приборных механизмах широко используются для червячных колёс синтетические материалы: текстолит конструкционный; полиамид; капрон.
6.6 Точность червячных передач
Точность червячной передачи определяется с заданной степенью точности:
4, 5 степени - для передачи особой точности;
6 – для точной передачи, при n≥4000 об/мин,
7, 8 - средняя точность;
9, 10 – для тихоходной передачи.
ГОСТ устанавливает для каждой степени следующие нормы:
- кинематическая точность;
- плавность работы;
- пятно контакта;
- гарантийный боковой зазор.
Кинематическая погрешность червяка и червячного колеса одновременно и предусматривает определённое δφmin и δφmax.
, (6.30)
где 
- допуск на погрешность винтовой линии;
- допуск на погрешность профиля витка;
- кинематическая погрешность.
По методу максимума и минимума считают:
. (6.31)
В вероятностном методе вводят процент риска, но оперируют серединами полей допуска. Мёртвый ход червячного механизма зависит от бокового зазора jn. он выражается углом поворота колеса при неподвижном червяке.
, (6.32)
где jn – из таблиц ГОСТ;
d2 – делительный диаметр, мм;
α=20˚.
Для устранения мёртвого хода применяют двойные (разрезанные колёса) с пружинами как у обычных зубчатых передач.
Устранение мёртвого хода может так же производиться изменение межцентрового расстояния опор червяка. С увеличением числа захода точность передачи падает. Это связано с тем, что возникает разность хода витков, порождает ошибки в движении колеса. Для точных механизмов применяют только однозаходные червяки, z1=1.
|
|
|
ГЛАВА 7 Винтовые механизмы (передачи винт – гайка)
Винтовые механизмы служат для преобразования вращательного движения винта в поступательное движение гайки с большим передаточным отношением.
При больших углах более 12˚, передавать движение можно от гайки к винту.
Применяются две разновидности винтовых передач:
- трёхзвенные;
- двухзвенные.
Винты изготовляют из стали 45, 50, 40Х.
Если надо уменьшить трения, то применят бронзу, латунь, антифрикционный чугун, пластмассу.
Метрическая резьба обычно применяется как крепёжная, трапециидальная, как с меньшим трением, в различных механизмах (домкрат).
