Косоугольные проекции

Рассмотрим косоугольную проекцию на плоскость , при которой орт переходит в вектор , т.е. направление проекции задается вектором . Такое преобразование в пространстве однородных координат можно задать с помощью матрицы

В проекции кавалье вектор переходит в вектор , а в кабинетной проекции - в вектор, причем в обеих проекциях .