Поступательное движение. Согласно второму закону Ньютона между силой и ускорением существует связь
. Математической моделью движущегося поступательно твёрдого тела является уравнение
, где
ёмкостный аналог массы.
Вращательное движение. Математической моделью вращающегося твёрдого тела является уравнение
, где
ёмкостный аналог момента инерции.
Обратите внимание на момент импульса и количество вращения
и
. Аналогом импульса является потокосцепление.






