Усилия в зацеплении прямозубой цилиндрической зубчатой передачи

В работающей зубчатой передаче в месте контакта зубьев возникает сила нормального давления F_n, которая в прямозубой передаче раскладывается на две составляющие: окружную F_t (или тангенциальную) и радиальную F_r.

Окружную силу называют полезной, т.к. она передает вращающий момент от ведущего колеса к ведомому. Радиальную силу считают «вредной», т.к. она не участвует в передаче полезного усилия, а нагружает валы дополнительным изгибающим моментом.

Окружную F_t, радиальную F_r и нормальную F_n силы определяют по следующим зависимостям:

, , ,

, P₁ – мощность на ведущем валу передачи.