Метод проекций векторного контура. (Рычажные механизмы)

Метод кинематических диаграмм (графический)

Если одна из кинематических функций задана или определена в форме графика или таблицы значений, то найти производные или интеграл от этой функции непосредственно или аналитически нельзя. В этом случае эффективными являются численные (с использованием ПЭВМ) или графические методы интегрирования или дифференцирования.

Графическое дифференцирование или интегрирование начинают с построения кинематической диаграммы – графика изменения какого-либо кинематического параметра в функции обобщенной координаты или времени, либо по заданным значениям, либо при помощи самопишущих приборов.

Подробнее эти методы рассмотрим на следующей лекции.

Рассмотрим на примере аксиального кривошипно-ползунного механизма.

Дано:

Заменим кинематическую схему механизма эквивалентным векторным контуром:

Тогда уравнение замкнутости векторного контура запишется:

или исходя из схемы механизма

Для центра масс шатуна или исходя из схемы механизма .