2014-02-13
763
Основные этапы проектирования систем управления
Рис. 1.13. Этапы проектирования систем управления
Рис. 1.14. Автоматический регулятор уровня воды в паровом котле
Один из первых в истории техники автоматических регуляторов был изобретён И.И. Ползуновым в 1765 году.
Данный регулятор является системой прямого управления с отрицательной обратной связью. Он действует таким образом, что нежелательное отклонение уровня воды всегда ликвидируется независимо от причин, вызвавших это отклонение.
h - регулируемая величина (уровень воды в котле)
Н – задающее воздействие (желаемый уровень воды в котле)
Клапан А – регулирующий орган
Поплавок – измерительное устройство
Возмущающие воздействия – неравномерность отвода пара, изменение интенсивности топки, температура питающей воды.
