2014-02-13
1060
Автоматического управления
Основные характеристики типовых звеньев и систем
В разделе I.2. уже отмечалось, что звено и все САР в целом после линеаризации в общем случае описывается линейным дифференциальным уравнением достаточно высокого порядка. Из методических соображений представляется целесообразным такие сложные звенья и системы в целом представлять совокупностью так называемых типовых звеньев. Под типовым звеном будем понимать устойчивое (этот термин будет разъяснен позднее) звено, которое описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не выше второго порядка
Структурная схема звена или системы в целом представлена на рис.2.1, причем, как обычно, x(t) – входной сигнал звена (системы), z(t) – выходной сигнал, 
– передаточная функция.
Рис. 2.1. Структурная схема звена.
Обычно к типовым звеньям относят:
- усилительное 
;
- апериодическое 
;
- интегрирующее 
;
- дифференцирующее 
;
- колебательное 
;
- форсирующее 
;
- запаздывающее 
- pt.
