Автокорреляционная функция

Целью методики Ротача является решение задач по анализу и синтезу систем автоматического регулирования, связанные с выбором структуры системы регулирования, исходя из свойств модели объекта управления, настройкой регулятора и исследованием свойств синтезированных САР.

Формирование задания.

Структура модели объекта задана в виде представленном на рисунке 1:

Рисунок 1 – структура модели

Модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием:

с коэффициентами: .

Модель канала возмущения задана в виде интегрального звена с отсечкой с запаздыванием:

с коэффициентами: .

В качестве критерия используется длительность переходного процесса. Длительность переходного процесса задается в относительных единицах: .