Контрольные вопросы к разделу 1
Основные тактико-технические характеристики координаторов
1. Дальность действия: Dобн - дальность обнаружения цели -максимальная или средняя дистанция, на которой координатор обнаруживает цель с заданной вероятностью; Dсел - дальность селекции цели - дистанция, на которой координатор с заданной вероятностью селектирует сигналы от цели на фоне сигналов от помех; Dкл - дальность классификации цели - дистанция, на которой с заданной вероятностью координатор классифицирует наблюдаемые цели; Dсопр дальность сопровождения цели, максимальная и минимальная дистанция, на которых координатор сопровождает цель.
2. Обзор пространства: ymax, Jmax - максимальные углы прокачки антенной (оптической) системы в горизонтальной и вертикальной плоскостях; y¢max, J¢max - максимальные скорости обзора пространства в горизонтальной и вертикальной плоскостях; DyA, DJA - мгновенное поле зрения антенной (оптической)системы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответствующее пространственному сектору, в котором координатор может обнаружить цель при неподвижной антенной (оптической) системе; Dymax, DJmax - максимально допустимое рассогласование между линией визирования цели и электрической осью антенной системы (оптической осью оптической системы) при сопровождении цели.
3. Разрешающая способность: Dy, DJ, DD - максимальное отстояние двух точечных целей по углу в горизонтальной и вертикальной плоскости, а также по дистанции, при котором координатор их обнаруживает как одну цель.
4. Точность определения координат цели: sy, sJ, sD - среднеквадратические погрешности определения угловых координат и дистанции до цели в режимах поиска и сопровождения цели.
5. Временные характеристики: Тп - время, затрачиваемое на однократный просмотр заданного сектора пространства; Тсел - время, затрачиваемое координатором на селекцию цели, на фоне заданного количества помех; Ткл - время, затрачиваемое координатором на классификацию целей; Тц - дискретность определения координат цели; tз - запаздывание в выдаче координат цели в систему управления.
Указанные временные характеристики определяют координатор как звено системы управления БПЛА.
Эксплуатационные свойства аппаратуры характеризуют также: tгот - время готовности - время от момента включения до выхода на режим всех блоков и устройств (особенно важно для блоков, критичным к тепловым режимам); tmax - максимальное время автономной работы координатора.
6. Вместо понятий дальность селекции и классификация целей часто используют для оценки координатора Pсел - вероятность селекции цели на фоне определенного вида помех (или группы помех) на заданной дистанции или при заданных энергетических соотношениях сигналов от цели и помехи; Pкл - вероятность правильной классификации целей на заданной дистанции и заданных энергетических или других признаках сигналов от целей.
7. Основными конструктивными характеристиками ко-ординатора являются массогабаритные показатели и площадь апертуры (раскрыв антенной системы), во многом определяющие возможность использования координатора на БПЛА и находящиеся в противоречии с перечисленными ранее характеристиками.
1. Что такое координатор и его назначение в системе управления БПЛА?
2. Основные задачи координатора в системе управления БПЛА?
3. Основные режимы работы координатора в системе управления БПЛА?
4. Объясните назначение каждой связи на структурной схеме системы управления БПЛА.
5. Объясните назначение каждой связи на структурной схеме координатора.
6. Какие тактико-технические характеристики координаторов Вы знаете?
7. Какие классификационные признаки координаторов и информационных каналов Вы знаете?
Радиолокационный координатор (РК), радиолокационная головка самонаведения или активный радиолокационный канал представляют собой бортовую радиолокационную станцию, работающую в автоматическом режиме обзора пространства, обнаружения отраженных сигналов на фоне шума, анализа отраженных сигналов и сопровождения цели. Структурная схема РК соответствует рис.1.2, а его связи с другими подсистемами БПЛА показаны на рис. 1.1.
Учитывая, что радиолокационные станции являются предметом самостоятельных курсов, остановимся только на основных особенностях, необходимых для пояснения работы радиолокационной ГСН.