Координаторы

Классификация координаторов

Схема классификации координаторов или ГСН летательных аппаратов приведена на рис.1.3.

По числу информационных каналов координаторы бывают одноканальными и многоканальными.

Многоканальные координаторы состоят из нескольких одноканальных, которые могут быть конструктивно выполнены отдельно, автономно друг от друга, или совмещены конструктивно в одном приборе, например, антенно-оптическом. Совмещение отдельных каналов может произойти не только конструктивно, но и функционально, например, единый дальномер или устройство третичной обработки информации.

В зависимости от принципа действия информационный канал может быть активным (излучать в пространство зондирующие сигналы) или пассивным (только принимать электромагнитное, оптическое или другое излучение). В соответствии с этим координаторы делятся на активные и пассивные.

Активные информационные каналы (соответственно, координаторы) в зависимости от типа используемого излучения подразделяются на радиолокационные и лазерные.

Рис.1.3

В радиолокационных координаторах БПЛА используется радиоизлучение в сантиметровом и миллиметровом диапазоне волн, что обусловлено сравнительно малыми размерами антенных устройств. По мере развития радиолокации, повышения ее помехозащищенности появлялись различные типы зондирующих сигналов: импульсные и непрерывные, с частотной модуляцией и фазовой манипуляцией, шумоподобные сигналы с широким спектром. Все они находят применение в радиолокации и соответственно в радиолокационных координаторах и ГСН. В лазерных информационных каналах применяются твердотельные, газовые и полупроводниковые лазеры, которые формируют импульсное или непрерывное (квазинепрерывное) зондирующее излучение.

Пассивные координаторы используют широкий спектр электромагнитного излучения. Радиолокационное излучение и излучение связных радиостанций используют пассивные радиопеленгационные каналы (ПРК), которые могут быть однодиапазонными, принимающими радиоизлучение с длиной волны от единиц миллиметров до нескольких дециметров.

Инфракрасные координаторы используют тепловое излучение объектов-целей в ближней и дальней инфракрасной области спектра. Телевизионные каналы (ТВК) координаторов могут работать в видимом или инфракрасном диапазоне в независимости от используемой в них передающей трубки. Несколько особое положение занимает радиометрический канал (РМК), который использует радиотепловое излучение фона и цели для обнаружения цели и измерения ее координат.

Приведенная классификация является приближенной и не охватывает все многообразие информационных каналов (например, возможно использование светолокаторов без применения лазеров, магнитометров, гравитометров или радиометров) и особенно их сочетания в многоканальных координаторах. Например, информационные каналы могут быть частично совмещены конструктивно и частично - функционально и т.д.