2015-01-21
1001
Целью гидравлического расчета является определение расхода, скорости, времени перемещения исполнительных двигателей при работе в данном гидроприводе с учетом характера нагрузки, способа регулирования скорости, гидравлических и объемных потерь.
Наиболее простой расчетной схемой является схема с постоянной статической нагрузкой, решаемая методом наложения гидравлических характеристик системы и насоса.
Давление в гидросистеме создается нагрузкой на двигатель и потерями давления в напорной, всасывающей и сливной магистралях.
Характеристика системы
Представлена на рисунке, где 
- статическая составляющая,
- потери давления в гидролиниях (потери по длине и на местных сопротивлениях).
Давление Р 
(потенциальная составляющая характеристики системы) изменяется в зависимости от внешнего сопротивления, преодолеваемого потребителями мощности.
- для гидроцилиндра;
- для гидромотора.
Потери давления на трение жидкости в трубопроводах (потери по длине) находятся по формуле Дарси:
|
|
|
Потери на местных сопротивлениях
,
где 
- коэффициент трения в трубопроводе;
l - длина трубопровода;
d - диаметр трубопровода;
V 
- скорость движения в трубопроводах;
- коэффициент местного сопротивления.
Коэффициент сопротивления трения зависит от числа Рейнольдса Re и относительной шероховатости стенок трубы 
, где 
- эквивалентная шероховатость стенок трубы, d - диаметр трубопровода.
При ламинарном движении (зона вязкого сопротивления)
По характеру и степени зависимости и Re при турбулентном режиме различают зоны гидравлически гладких и гидравлически шероховатых труб, разделенных переходной зоной.
В зоне гидравлически гладких труб (4000< Re 20 
) коэффициент может быть подсчитан по
При Re<10 
- формуле Блазиуса
В переходной зоне (20 <Re<500 ) для расчета коэффициента
применяется формула Альтштуля
В зоне гидравлически шероховатых труб (R<500 ) коэффициент не
зависит от Re и может быть подсчитан по формуле Никурадзе
При построении характеристик системы необходимо принимать во внимание характер соединения отдельных участков: для параллельного соединения при одинаковом давлении суммировать расходы, а для последовательного соединения - складывать давления при одинаковых расходах.
