Гидропривода

Характеристика выбранного насоса представлены кривой .В том же масштабе наносится характеристика системы . Режим нормальной совместной работы насоса и системы определяется тонами пересечения характеристик при их наложении. Это точки «d» и «в».

Из условий надежности и прочности элементов системы максимальное давление в ней должно быть ограничено. Для этого в системе устанавливается предохранительный клапан, характеристика которого представлена линией gB.

При давлении Р предохранительный клапан откроется и при дальнейшем возрастании давления в системе он будет переливать в бак расход Q .Подача потребителю (гидроцилиндру, гидромотору) будет меньше подачи насоса (точка е), и скорость движения рабочего органа исполнительного механизма будет уменьшаться.

Наибольшее давление в системе Р определяется условием равенства подачи насоса и сливаемого расхода Q = Q . Такому режиму соответствует точка q. Скорость исполнительного механизма на режиме q равна нулю. Ветвь аВ характеристики насоса представляет собой основную эксплуатационную зону, а ветвь Вq - при перегрузках.

При дроссельном регулировании скорости исполнительного механизма основной эксплуатационной зоной характеристики является ветвь Вq.

Для изменения скорости увеличивают или уменьшают сопротивление, изменяя степень открытия дросселя. При этом изменяется крутизна параболы потерь и пересечение характеристики системы с ветвью Вq происходит в разных точках. Соответственно изменяется расход, поступающий к потребителю, и изменяется скорость перемещения исполнительного механизма.

Изменение скорости выходного звена от V до V соответствует полному диапазону регулирования при заданной загрузке.

При последовательном включении регулятора скорости

где S - площадь проходного сечения дросселя;

S - эффективная площадь поршня;

- коэффициент расхода;

F - нагрузка на поршень.

Для гидропривода с параллельным включением дросселя

OK - характеристика регулятора скорости, включенного параллельно, fm -характеристика совместной работы гидродвигателя с регулятором скорости, строится суммированием характеристик ОК и d d по расходам при одинаковых давлениях.

Точка m соответствует параметрам насоса при частичном открытии дросселя.

Расчет гидросистемы с объемным регулированием скорости выходного звена (система с регулируемым насосом, подача которого регулируется по давлению):

- строится характеристика насоса, соответствующая параметру регулирования насоса;

- на нее накладывается характеристика системы

- получаем фактическое давление и расход с учетом Р .

По расходу может быть определено время полного хода гидроцилиндра или скорость вращения вала гидромотора.

Совместная работа объемного насоса с потребителем и предохранительным клапаном