Уточненный расчет валов выполняют как проверочный, он сводится к расчету коэффициента запаса прочности в опасных сечениях ведущего и ведомого валов. К опасным сечениям относят шейки со шпоночными пазами, места посадки подшипников, шлицы, радиальные отверстия, ступенчатые участки вала (сопряжения шеек разного диаметра).
Расчет начинают с вычерчивания в пояснительной записке рассматриваемого вала с установленными на нем деталями и сборочными единицами с указанием опасных сечений (рис. 13.1).
В
Б
А
А
Б
В
Рис. 13.1 Выбор опасных сечений для проверочного расчета вала
А-А шейка меньшего диаметра со шпоночным пазом, Б-Б галтель в сопряжении шеек разных диаметров, В-В место посадки внутреннего кольца подшипника на шейку вала
Условие прочности вала выглядит следующим образом [13, 14]:
,
Где S – расчетный коэффициент запаса прочности;
[S] =1,3 – 1,5 требуемый коэффициент запаса для обеспечения прочности;
[S] =2,5 – 4 требуемый коэффициент запаса для обеспечения жесткости;
- коэффициент запаса по нормальным напряжениям;
- коэффициент запаса по касательным напряжениям.
В этих формулах: σ-1 и τ-1 – пределы выносливости для материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения; σа, τа, σm и τm – амплитудные и средние значения циклов нормальных и касательных напряжений; kσ и kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении (значения коэффициентов принимаются по табл. 13.1); εσ и ετ – масштабные факторы для нормальных и касательных напряжений (значения принимаются по табл. 13.2); ψσ и ψτ – коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей на усталостную прочность (определяются по табл. 13.3).
Для углеродистых сталей σ-1 = 0,43 σВ.
Для легированных сталей σ-1 = 0,35 σВ + (70-120).
Для всех материалов τ-1 = (0,5 – 0,58) σ-1.
Считают [13], что нормальные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала от его изгиба, изменяются по симметричному циклу, т.е. σm = 0. Тогда σа = Т / W.
Поскольку величина момента Т, передаваемая валом, не есть величина постоянная, то при расчетах принимают для касательных напряжений, возникающих при кручении, пульсационный цикл нагружения, тогда: τа = τm =T /2WK.
Таблица 13.1 Значения коэффициентов концентрации напряжений при рассматриваемых типах опасных сечений [13]
Концентратор напряжений | kσ | kτ | Момент сопротивления | ||||||||||||||||
Предел прочности σВ, Н/мм2 | W | WK | |||||||||||||||||
< 700 | >1000 | < 700 | >1000 | ||||||||||||||||
(D/d = 1,25 – 2) r Галтель
D d
| |||||||||||||||||||
r /d = 0,02 | 2,5 | 3,5 | 1,8 | 2,1 | |||||||||||||||
r /d = 0,06 | 1,85 | 2,0 | 1,4 | 1,53 | |||||||||||||||
r /d = 0,1 | 1,6 | 1,64 | 1,25 | 1,35 | |||||||||||||||
Посадка подшипника на вал | 2,4 | 3,6 | 1,8 | 2,5 | |||||||||||||||
Шпоночная канавка d
b t
| 1,75 | 2,0 | 1,5 | 1,9 | - | - |
Таблица 13.2 Значения масштабного фактора ε [13]
Вид нагружения и материал | Диаметр вала d, мм | ||||||
Масштабный фактор | |||||||
Изгиб для углеродистой стали | 0,92 | 0,88 | 0,85 | 0,81 | 0,76 | 0,70 | 0,61 |
Изгиб для легированной стали и кручение для всех марок сталей | 0,83 | 0,77 | 0,73 | 0,70 | 0,65 | 0,59 | 0,52 |
Таблица 13.3 Значения коэффициентов ψσ и ψτ в зависимости от группы сталей [13]
Группа стали | Коэффициент | |
ψσ | ψτ | |
Углеродистые мягкие (малоуглеродистые) | 0,15 | 0,05 |
Среднеуглеродистые | 0,2 | 0,1 |
Легированные | 0,25 | 0,15 |