Определим аналог скорости ползуна и шатуна , для чего продифференцируем уравнение (4) и (5):
|
|
Из (7) получаем аналог скорости шатуна
,
тогда угловая скорость шатуна .
Из (6) получаем аналог скорости ползуна
,
тогда скорость ползуна вычисляется по формуле .