2015-01-22
744
|
| Рис. 2.8 |
Пусть звено 1 (Рис. 2.8) со звеном 2 образуют высшую кинематическую пару в точке касания С.
При этом на звено 2 действует сила Р направленная по нормали n-n (т.е. сила трения между звеньями не учитывается, в случае учета реакция отклонится на угол трения).
Тогда угол между нормалью n-n и направлением скорости 
называется углом движения, а угол, образованный касательной t-t к профилям с вектором скорости 
называется углом передачи движения
Таким образом, угол передачи движения является углом добавочным до 
к углу движения 
. 
.
Для заданного положения механизма (рис. 2.9) угол давления определяют из повернутого плана аналогов скоростей.
Из плана 
, 
, где 
и – концы векторов аналогов скоростей соответственно точки 
и 
(кулачка и толкателя) имеем:
Это равенство показывает, что величина угла давления при одном и том же заданном законе движения ведомого звена зависит от величины минимально радиуса 
профиля кулачка, а именно: чем больше радиус , тем меньше угол давления, то тем больше размеры кулачка.
|
|
|
| 
|
| Рис. 2.9 |
