2015-01-22
426
Определение минимального радиуса кулачка.
Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
На рис. 9 изображена диаграмма 
для прямого и обратного хода толкателя. Для определения min радиуса 
к части диаграммы, соответствующей прямому ходу толкателя, следует провести касательную по углам 
. Пересечение этой касательной с направление 0S движения толкателя определяет точку 0 – центр вращения кулачка.
Если выбрать центр 
правее указанной линии, то будет получен механизм с эксцентрично поставленным толкателем. В этом случае механизм получается несимметричным и поэтому без особой надобности применять не следует.
Задачу об определении формы профиля кулачка решают методы обращения движения.
|
| Рис. 2.10 |
Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка.
На (рис. 2.11) представлена схема механизма с центрально поставленным толкателем. Пусть минимальный радиус кулачка уже определен и, как известно наинизшее положение толкателя.
Рис. 2.11
В обращенном движении кулачок неподвижен, а осевая линия 
вращается против движения часовой стрелки с угловой скоростью кулачка.
Кроме того, толкатель движется относительно направляющих по закону, заданному диаграммой 
. В условном обращенном движении осевая линия поворачивается на угол j1i и переходит в положение 
; точка В перемещается вдоль оси на величину 
и оказывается в точке 
. Величина радиуса – вектора 
профиля кулачка в новом положении равна 
.
Описанным способом можно найти искомый профиль кулачка.
