Основные законы:
1. В определенном диапазоне скоростей и нагрузок коэффициент трения скольжения можно считать постоянным, а силу трения — F пропорциональной нормальному давлению:
,
где f - коэффициент трения скольжения,
N - нормальное давление.
2. Коэффициент трения скольжения зависит от материала и состояния трущихся поверхностей.
3. Силы трения всегда направлены в сторону, противоположную относительным скоростям.
4. Коэффициент трения покоя несколько больше коэффициента трения при движении.
5. С увеличением скорости движения сила трения в большинстве случаев уменьшается, приближаясь к некоторому постоянному значению; при малых скоростях коэффициент трения почти не зависит от скорости.
6. С возрастанием удельного давления коэффициент трения в большинстве случаев увеличивается. При малых удельных давлениях коэффициент трения почти не зависит от величины удельного давления и площади соприкосновения.
7. С увеличением времени предварительного контакта сила трения возрастает.