При наличии зазора цапфа под действием MД из своего низшего положения перекатывается в новое положение, которое характеризуется наступившим равновесием между движущими силами и силами сопротивления. На рис. 3.15 приняты следующие обозначения: - радиус шипа, Q - внешняя на грузка, R - реакция подшипника, действующая на шип, - угол трения, - радиус круга трения.
Рис. 3.15
Силы Q и R образуют пару сил, момент которой представляет собой момент сопротивления ; в каждый данный момент он уравновешивает момент движущих сил , т.е. .
Момент сил сопротивления ,
где
Момент сил трения ,
где ; - радиус шипа;
Вследствие малости угла величина . Следовательно, радиус круга трения равен смещению полной реакции R от внешней нагрузки Q.
Итак, момент сил трения