2015-01-22
540
При наличии зазора цапфа под действием MД из своего низшего положения перекатывается в новое положение, которое характеризуется наступившим равновесием между движущими силами и силами сопротивления. На рис. 3.15 приняты следующие обозначения: 
- радиус шипа, Q - внешняя на грузка, R - реакция подшипника, действующая на шип, 
- угол трения, 
- радиус круга трения.
Рис. 3.15
Силы Q и R образуют пару сил, момент которой представляет собой момент сопротивления 
; в каждый данный момент он уравновешивает момент движущих сил 
, т.е. 
.
Момент сил сопротивления 
,
где 
Момент сил трения 
,
где 
; 
- радиус шипа;
Вследствие малости угла величина 
. Следовательно, радиус круга трения 
равен смещению полной реакции R от внешней нагрузки Q.
Итак, момент сил трения 
