Описание временной реакции управляемых систем

Реакция на скачок или переходная функция

Реакция системы на внезапное изменение входной переменной называется реакцией на скачок или переходной функцией. Каждую систему можно характеризовать по ее реакции на скачок. Также реакция на скачок позволяет описать систему при помощи математических формул.

Динамическая реакция

Эта характеристика системы также известна как динамическая реакция. Данная взаимосвязь описана на приведенном ниже рисунке, где регулирующая переменная y внезапно увеличивается (см. диаграмму ниже).

Реакция на скачок регулируемой переменной х представляет собой процесс успокоения с выбросом при неустановившемся режиме.

controller output CO Выход регулятора CO
controlled system Управляемая система
process value PV Значение технологического параметра PV

Устойчивое состояние

Еще одна характеристика системы – это ее поведение в устойчивом состоянии, статическое поведение.

Статическое поведение

Статическое поведение системы наступает, когда ни одна из переменных не изменяется с течением времени. Поэтому статический режим достигается только, когда поведение системы установилось. Это состояние может сохраняться неограниченное количество времени.

Выходная переменная по прежнему в равной степени зависит от входной переменной. Эта зависимость демонстрируется характеристикой системы.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: