Регулируемая переменная

Целью управления с обратной связью является поддержание требуемого значения или графика значений для переменной. Подлежащая регулированию переменная называется регулируемой переменной x.

Данная проблема возникает в системах или на машинах на базе самых разнообразных технологий, и подлежащая регулированию переменная известна как регулируемая переменная.

Пример

Скорость двигателя постоянного тока (См. проект 2)

Для достижения оптимального поведения системы во время движения необходимо установить практически одинаковую заданную величину и фактическое значение скорости.

Примеры регулируемых переменных:
• давление в воздушном резервуаре
• давление в гидравлическом прессе
• температура в электролитической ванне
• поток охлаждающих жидкостей в теплообменнике
• концентрация химического вещества в сосуде для перемешивания
• скорость движения подачи на механическом станке с электрическим приводом
• скорость двигателя

Регулирующая переменная

Управление с обратной связью может быть реализовано только в том случае, если имеется возможность вмешаться в работу машины или системы для изменения регулируемой переменной.

Регулируемую переменную можно изменить в любой системе посредством вмешательства. Само такое вмешательство позволяет изменить регулируемую переменную таким образом, чтобы она соответствовала заданному значению. Переменная, которая производит вмешательство, известна как регулирующая переменная y.

Примеры регулирующих переменных:
• настройка дросселя выходящего воздуха на воздушном резервуаре
• настройка клапана регулировки гидравлического давления
• напряжение, поданное на электрический нагревательный элемент электролитической ванны
• настройка регулятора расхода на линии подачи охлаждающей жидкости
• настройка клапана на линии подачи химического вещества
• напряжение на обмотке двигателя постоянного тока