Сравнительная оценка критериев устойчивости

При практическом применении рассмотренных критериев для решения различных задач используют различные критерии. Например, критерии Найквиста и Михайлова могут чаще применяться, если не известны уравнения всех звеньев системы, но есть возможность получения их экспериментальных частотных характеристик. Критерии Найквиста и Михайлова также используют при теоретических расчетах. Построить АФЧХ для критерия Найквиста намного сложнее, чем построить годограф Михайлова. При использовании критерия Найквиста требуются дополнительные расчеты для разомкнутой системы и только после этих расчетов можно сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, поэтому критерий Михайлова считается более эффективным и применяется для систем любого порядка.

При применении частотных критериев, графические представления частотных характеристик можно строить последовательно, учитывая влияние каждого звена. Указанная особенность придает частотным критериям наглядность и упрощает решение задачи выбора параметров звеньев системы в соответствии с условиями устойчивости.

Критерий Гурвица применяется при невысоком порядке характеристического уравнения, его применение не позволяет дать оценку устойчивости какого-либо звена системы. Для расчета устойчивости отдельных звеньев требуются дополнительные расчеты, а при n> 5 анализ влияния коэффициентов на матрицу коэффициентов Гурвица усложняется. У критерия Рауса имеются те же недостатки, что и у критерия Гурвица.