2015-01-30
623
Дано:
Передаточная функция САУ имеет вид:
(2.90.)
Задание:
Необходимо определить приближенные значения прямых показателей качества регулирования.
Решение:
Приравняв полином знаменателя передаточной функции к нулю, получим характеристическое уравнение системы и решив его найдем корни уравнения, которые будут иметь вид:
p1,2 = - 3 ± j4; p3 = − 8; p4 = − 10 (2.91.)
Найдем степень устойчивости α, определяемую действительной частью корней и колебательность системы μ, определяемую отношением мнимой части корня к действительной. Отсюда α = 3; μ = 4 / 3 ≈1,33.
Определим время регулирования tр и перерегулирование σ:
(2.92.)
Задача решена.
