Частотные показатели качества регулирования

Наиболее применяемыми на практике являются частотные показатели качества регулирования, которые определяются с помощью частотных характеристик системы.

Различают следующие частотные показатели:

а) показатель колебательности М, определяемый отношением величины максимальной АЧХ к величине АЧХ при нулевой частоте ω = 0, выражаемый в виде:

(2.93.)

Качество регулирования уменьшается при увеличении показателя колебательности М, при этом растет колебательность системы, величина перерегулирования и время регулирования. Допустимым значением показателя колебательности считают

1,1 ≤ M ≤ 1,5.

б) резонансная частота ω_р - частота, при которой АЧХ системы имеет экстремум. Существуют системы, не имеющие резонансной частоты вовсе и имеющие несколько резонансных частот.

в) полоса пропускания ω_п - зона допустимых отклонений, которая обычно представляет собой полосу не более 5% отклонения от установившегося значения. Быстродействие системы может зависеть от ширины полосы пропускания.

г) частота среза ω_c - частота, при которой АЧХ с увеличением частоты

уменьшается, переходя от величин, больших единицы, к величинам, меньшим единицы, и остается в этих пределах далее, независимо от увеличения частоты.